WAGOdirect – Pytania IO

Łukasz Księżąrek – Czy Wago posiada w swojej ofercie moduły do zastosowania bezpośrednio w strefie Ex – interesuje mnie strefa II 2G.
Podobnie: Czy Wago posiada bądź zamierza wprowadzić zaciski trzypiętrowe do sfery Ex?

Sterowniki i moduły WAGO mogą być umieszczane w strefie 2/22 (kategoria 3 G). Użycie modułów iskrobezpiecznych Ex (np. zasilający 750-606 stanowi barierę EX) umożliwia bezpieczne podłączenie czujników i elementów wykonawczych bezpośrednio ze stref 0/20 i 1/21 (kategorii 2G i 1G). System WAGO-I/O-SYSTEM 750 posiada także certyfikaty dopuszczające do zastosowań górniczych.

Marek Winczura – Czy mają Państwo potwierdzone testy sterowników w komunikacji poprzez TETRA proszę o podanie przykładów z dostawcami radioterminali LINK

Aktualnie trwają testy z urządzeniami Motoroli i PMRS w trybie pracy SDS.

Radosław Prasał – Mam pytanie odnośnie maksymalnej obciążalności wyjść analogowych 4-20mA dla modułów 2 i 4 kanałowych, czy są dostępne wykresy charakterystyki obciążania wyjścia dla danych rezystancji.

Maksymalna impedancja obciążenia wynosi 600 Ω. Na tym zakresie zapewniamy liniowość ±10 μA.

Marek Sabała – Obecnie w swoich aplikacjach używam protokołu Modbus TCP w celu komunikacji nawet z kilkunastoma sterownikami WAGO jednocześnie. Chciałem się dowiedzieć o możliwość komunikacji poprzez zmienne symboliczne (lub nazwy zmiennych). Przykład: w zmiennych globalnych utworzyć grupę do systemu SCADA i odczytywać je ze sterownika poprzez nazwy, wtedy nie ma potrzeby znać fizycznego adresu zmiennej.
Czy ewentualny opis protokołu jest jawny i dostępny? Oczywiście zdaję sobie sprawę z istnienia serwera OPC lecz chodzi tutaj o bezpośrednią komunikację poprzez protokół TCP/IP bez udziału dodatkowego oprogramowania. Ewentualnie, czy istnieje zestaw bibliotek dll umożliwiających taką komunikację?

To nie jest wiedza tajemna! Chętnie dzielimy się nią na szkoleniu AN02, materiały do szkolenia są także dostępne na naszej stronie link.  Prostą konfigurację protokołu Network Variables przedstawił także jeden z pracowników WAGO – Kurt Brown, na filmiku, który można znaleźć >>tutaj<< . Z doświadczenia wiemy, że ten protokół świetnie sprawdza się także na dużych obiektach np. hotelach (sprawdzone przy ponad 100 sterownikach WAGO)  lub dworcach (Nowa Łódź Fabryczna). Wszystkie sterowniki pracują bezawaryjnie i komunikują się między sobą oraz systemem SCADA. Wspierany przez nas system SCADA – ASIX obsługuje komunikację po tym protokole.

Artur Woźniak – Ile pętli regulacji PID można oprogramować w sterowniku PLC serii 750 ?
O ile wydłuży się czas tasku podczas obciążenia procesora takimi zadaniami i czy były przeprowadzane testy wydajności procesora tak obciążonego ?

Wszystko zależy od wielkości programu, wejść, wyjść, użytych protokołów komunikacyjnych etc. Ograniczeniem jest szybkość CPU oraz ilość dostępnej pamięci sterownika. Śmiało jednak możemy powiedzieć, że takich pętli na naszych sterownikach mogą być setki.

Paweł Trznadel – Mam pytanie dotyczące złącza serwisowego w sterowniku PLC 750-880. Z tego co udało mi się rozpoznać jest to port RS232. W Internecie znalazłem rozpiskę pinów i poprzez zwykłą przejściówkę USB-TTL nawiązałem połączenie ze sterownikiem. A teraz pytanie: czy można użyć tego złącza jako zwykłego rs-a tak aby zaimplementować w programie sterownika i uruchomić modbus-a ?

Tak, złącze serwisowe jest oznaczone jako COM1 i dostępne do komunikacji. Jednak ze względu na specyficzną budowę dopasowaną do kabelka serwisowego (750-923), lepiej wybrać  sterownik z wbudowanym portem RS-232 np.: 750-8202/8204/8206, 750-873/872/830/815 lub moduł RS (750-650). Drugim problemem jest brak separacji galwanicznej pomiędzy tym portem a elektroniką  sterownika. W wyniku przepięcia może zostać uszkodzony cały sterownik. Reasumując, komunikacja jest możliwa, lecz nie polecamy tego rozwiązania.

Paweł Trznadel – Zastanawiam się nad połączeniem sterownika Wago 750-880 (lub innego) z mikrokontrolerem Arduino. Dokładnie chodzi mi o przesyłanie informacji z mikrokontrolera który ma podłączone czujniki temperatury (lub jakiekolwiek inne) do PLC. Najlepiej byłoby użyć sieć Ethernet która jest bardzo elastyczna. Jakiego protokołu użyć aby było to w miarę niezawodne oraz możliwe do wykonania ?

Jeden z pracowników WAGO Corporation nagrał krótki film (Link) o sposobie połączenia sterownika WAGO oraz płytki Arduino przy wykorzystaniu protokołu Modbus. To rozwiązanie powinno spełnić Pana oczekiwania. Ten sposób jest dosyć często praktykowany przy pomiarze temperatury za pomocą czujników 1-wire, ciśnienia, jasności, poziomu etc.

Dawid Wiatr – Jaką serię sterowników z Państwa oferty polecilibyście do wykorzystania w domu jednorodzinnym wraz z odpowiednimi modułami tak aby zapewnić kompleksowe sterowanie (oświetlenie, wentylacja, klimatyzacja, grzanie, alarm…). Czy uważacie, że Wasz produkt spełniłby się w takim zastosowaniu?

Tomasz Skrzyniarz – Jako inwestor nowego domu chciałbym stworzyć „inteligentny dom” na jednym z Państwa sterowników. I tu pojawiają się moje pytania: jaki sterownik byłby najlepszy? Czy istnieje jakaś aplikacja na smartfony z androidem do obsługi sterowników tak aby móc sterować domem przy pomocy telefonu czy tableta?

Bardzo przystępnie budowę  systemu automatyki we własnym domu opisuje autor strony edom-plc.pl.  Wybór sterownika jest prosty, gdy nie potrzebujemy komunikacji po RS to wybieramy sterownik 750-880, gdy będziemy używać RS (np.: z centralą Satel) to polecam PFC200 750-8202. PFC200 możemy zaprogramować przy użyciu nowego oprogramowania e!COCKPIT lub CODESYS 2.3. Dzięki e!COCKPIT w  prosty sposób możemy złożyć efektowną wizualizacją całej domowej automatyki.  Wizualizacja ta bazuje na języku HTML 5 oraz CSS, więc przy pomocy zwykłej przeglądarki internetowej możemy sterować np. oświetleniem, także z urządzeń mobilnych!

Grzegorz Kuśmierz – Jakie są praktyczne konsekwencje i różnice użycia bloku funkcyjnego RS oraz bezpośrednio wstawionych modyfikatorów wyjścia Set/Reset z menu 'Extras’? Analogicznie blok funkcyjny NOT i negacja wyjścia z 'Extras’.

Blok funkcyjny przerzutnika typu RS priorytetuje wejście resetujące, natomiast w bloku  SR ważniejsze jest wejście ustawiające. Opcja dostępna przez menu „Extras” pozwala na oddzielenie tych funkcji.

Krzysztof Jakowiecki – Czy firma Wago planuje dodanie do swojej oferty modułu komunikacyjnego opartego o standard komunikacji bezprzewodowej Z-Wave bądź Z-bee?

Nie planujemy na razie integracji z tymi systemami. Zastosowanie sytemu WAGO pozwala na zminimalizowanie okablowania. Przesyłanie danych po kablu jest szybsze i stabilniejsze niż bezprezwodowe. Posiadamy rozwiązania bezprzewodowe w postaci modułów Bluetooth, EnOcean.

Radosław Jankowski – Chciałbym podłączyć istniejące 8 czujników NTC10k do sterownika Wago za pomocą modułu analogowego. Znalazłem moduł obsługujący NTC10k lecz jest on cztero kanałowy. Nie chcę kupować dwóch modułów. Widziałem iż możliwe jest zastosowanie różnych konfiguracji do wyboru za pomocą IO Check. Czy możliwe jest uzyskanie update dla modułu 750-451, tak aby obsługiwał czujniki NTC10k?

Czujniki NTC są bardzo specyficzne i posiadają różne charakterystyki, dlatego warto zajrzeć do dokumentacji i sprawdzić charakterystykę obsługiwanego czujnika, a nastepnie porównać ją z posiadanym. Do Pana potrzeb odpowiednie będą 4-kanałowe moduły wejść analogowych do czujników NTC 750-464/020-000 (https://eshop.wago.com/JPBC/0_5StartPage.jsp?supplierAID=750-464%2F020-000&catalogID=WAGO01&zone=7) . Niestety, nie mamy jeszcze w ofercie 8-kanałowych modułów dla tego typu czujników, wyłącznie dla Pt oraz Ni.

Tomasz Czerwiński – Modbus konfigurator sprawdza się świetnie np. w odczycie temperatur. Chcę wykorzystać moduł rs485 w sterowaniu ściemniaczem oświetlenia.  Jak zbudować funkcjonalność, aby moduł zapisywał w rejestrach ściemniacza wartość wyłącznie w chwili zmiany parametru świecenia. W chwili obecnej zapisuje co 0,1s. Obawiam się, że ściemniacz ma określoną liczbę możliwości zapisu rejestru. http://esea.pl/pobierz

Należałoby użyć zamiast konfiguratora biblioteki Modb_l05.lib (znajduje się w folderze WAGO SOFTWARE\CODESYS V2.3\TARGETS\WAGO\LIBRARIES\APPLICATION) i bloczka  MODBUS_EXTENDED_MASTER. Możemy wtedy kontrolować komunikację. Rozwiązaniem byłoby porównanie wartości zapisanej w pamięci oraz zmienionej. Jeśli się różnią, to musimy wysłać ją do ściemniacza.  Przykładowy program dla takiego ściemniacza to Dimmer.EXP.

Konrad Błażusiak – Jak zadresować w sterowniku komunikację MOdbus z innym urządzeniem? Np. enkoderem?

Każdy producent w inny sposób udostępnia rejestry w swoich urządzeniach (zazwyczaj tabele rejestrów są w podręcznikach do urządzenia, ale czasem trzeba napisać do producenta), dlatego korzystając z wbudowanego w CoDeSys MODBUS-Master Configurator lub bloczków funkcyjnych z biblioteki  możemy stworzyć pełna strukturę obsługującą dane urządzenie. Aby udostępnić dane jako slave, w przypadku Modbusa TCP, najlepiej wrzucić dane procesowe na pamięć M, w RTU wystarczy wpisać dane do odpowiedniej macierzy zdefiniowanej w bibliotece. Polecamy także nasze szkolenia z komunikacji „AN-04 Komunikacja w WAGO-I/O-SYSTEM przy wykorzystaniu WAGO-I/O-PRO” (Link szkolenia), na którym uczymy, jak wykorzystać komunikację ethernetową i szeregową.

Jan Bartczak – Czy za pomocą Państwa sterowników jestem w stanie w prosty sposób zrealizować bardziej wyrafinowane algorytmy sterownia takie jak sterowanie predykcyjne i adaptacyjne. Chciałbym się również dowiedzieć czy dostarczacie Państwo wraz ze sterownikiem jakieś wsparcie softwarowe do tego typu rozwiązań oraz jak daleko to wsparcie jest posunięte? Jeżeli nie to rozumiem że wszystko trzeba pisać samodzielnie od zera?

Sterowniki WAGO są swobodnie programowalne, może Pan na nich zrobić bardzo wiele, a najnowszy system PFC200 oparty na Linuxie otwiera okno na jeszcze większe możliwości! Nie mamy zaimplementowanych takich algorytmów, ale chętnie pomożemy przy każdym projekcie. Mamy szeroką gamę bibliotek, które bardzo uprawszczają programowanie. WAGO-I/O-Pro jest także kompatybilne z obcymi biblioteka, np. OSCAT.  Zapraszamy do kontaktu z działem wsparcia technicznego WAGO (Link)

Paweł Gontarek – Witam, W jaki sposób firma WAGO proponuje rozwiązać kwestię ściemniania oświetlenia za pomocą sterowników PLC? Interesuje mnie konkretne rozwiązania dotyczące ściemniania oświetlenia tradycyjnego (żarnikowego) lub halogenowego. Tutaj (http://www.wago.pl/rozwiazania-dla-branz/technika-budynkowa/automatyka-budynkowa/oswietlenie/sciemnianie/) podaliście Państwo różne rozwiązania, jednakże temat ściemniania najbardziej popularnych w Polsce lamp nie jest prawie w ogóle poruszony.

Do sterowania tego typu oświetleniem najlepiej zastosować dedykowany ściemniacz realizujący funckje ściemniania, rozjaśniania, zapamiętywania scen scen itd. Takie ściemniacze można sterować sygnałem np. 0-10V poprzez moduł analogowy lub cyfrowo Modbus, Dali.

Grzegorz Kuśmierz –  Z biblioteki standard.lib CoDeSys-a 2.3 blok incremeter/decrementer CTUD: – co się dzieje, jeśli na obu wejściach zegarowych jednocześnie jest narastające zbocze, – zliczanie jest ograniczone od dołu do zera; a co ze zliczaniem w górę? Po przekroczeniu PV licznik zlicza dalej; czy po dojściu do maksymalnej wartości WORD zatrzyma się, czy się przekręci?

Jeśli na obu wejściach mamy narastające zbocze, wtedy licznik zostanie inkrementowany, ponieważ jest to zabezpieczenie na wypadek zwarcia na obu wejściach. Wejście PV określa przy jakiej liczbie CV dostaniemy na wyjściu QU wartość TRUE. Ograniczeniem zliczania w górę jest pojemność zmiennej, którą podepniemy pod wejście PV. Po przekroczeniu pojemności zmiennej (WORD  0…65535), licznik przyjmie najniższą możliwą wartość zmiennej, czyli dla typu WORD, zacznie liczyć od 0. Stąd też informacja co do ograniczenia od dołu: licznik zliczając w dół nie przyjmie wartości ujemnych.