Zaletą oprogramowania e!COCKPIT jest możliwość zarządzania wieloma sterownikami w jednym projekcie. Ułatwieniem jest też graficzny obraz sieci, do którego można dodawać urządzenia firmy WAGO oraz innych producentów.
W tym odcinku zajmiemy się wymianą danych z wykorzystaniem protokołu Network Variables oraz oprogramowania e!COCKPIT. Do tego celu zastosowane zostały dwa sterowniki PFC200 750-8202.
Połączenie dwóch sterowników PFC200 z wykorzystaniem przewodu Ethernet CAT5
Jeden ze sterowników będzie pełnił funkcję nadawcy, drugi zaś funkcję odbiorcy.
Koncepcja wymiany danych dla dwóch sterowników PFC200 z wykorzystaniem protokołu Network Variables
Do konfiguracji sieciowej w e!COCKPIT dodajemy dwa sterowniki. Klikając prawym przyciskiem na dodane urządzenie, możemy przeskanować jego magistralę (opcja „Scan”), aby znaleźć dołączone do sterownika moduły. Następnie nazywam wejścia i wyjścia ‑ klikając na moduł można nadać nazwy poszczególnym kanałom.
Widok graficznego okna dla konfiguracji sieciowej w oprogramowaniu e!COCKPIT
1. Konfiguracja dla sterownika – nadawcy
W drzewie projektu widnieją dwa wcześniej dodane sterowniki PFC200. Dla pierwszego sterownika, który będzie pracował jako nadawca tworzymy listę zmiennych sieciowych. W tym celu należy kliknąć prawym przyciskiem myszy na pole Application i wybrać Network Variable List (Sender).
Tworzenie listy zmiennych do wysyłania
Wyświetli się okno konfiguracyjne, w którym ustawiamy najważniejsze parametry według rysunku poniżej.
Okno konfiguracyjne dla zmiennych sieciowych przeznaczonych do wysyłki
Teraz przyszła kolej na definicje zmiennych sieciowych. Tworzymy dwie zmienne: xPrzycisk typu BOOL oraz wNapiecie typu WORD.
Okno konfiguracyjne dla zmiennych sieciowych przeznaczonych do wysyłki
Tworzymy krótki program w języku ST przeznaczony do wpisania wartości do nowo utworzonych zmiennych sieciowych. Do zmiennej xPrzycisk wpisujemy stan wejścia dwustanowego, a do zmiennej wNapiecie wartość z wejścia analogowego.
Prosty program w języku ST przepisujący wartości z modułów I/O do zmiennych sieciowych
Tak utworzoną i skompilowaną listę należy wyeksportować do pliku. W tym celu prawym przyciskiem myszy klikamy na listę NVL_Sender i wybieramy opcję Settings, następnie przechodzimy do zakładki Link To File.
Ustawienia eksportu listy
Zaznaczamy opcję Export before compile, rozwijamy okno zapisu listy, a następnie nazywamy listę i zapisujemy ją na dysku komputera PC. Plik będzie miał rozszerzenie *.gvl.
2. Konfiguracja sterownika – odbiorcy
Drugi sterownik będzie pracował jako odbiorca. Zapisaną wcześniej listę na dysku należy importować do tego projektu. W tym celu klikamy prawym przyciskiem myszy na zakładkę Application i wybieram opcję Network Variable List (Receiver).
Tworzenie listy do odbioru danych
Wyświetli się okno konfiguracyjne dla listy odbiorczej.
Import listy zmiennych sieciowych
Klikamy przycisk Add.
W projekcie pojawią się zmienne sieciowe.
Potwierdzenie importu pliku
W projekcie pojawią się zmienne sieciowe.
Zmienne sieciowe zaimportowane dla sterownika Receiver
3. Wgrywanie projektów do poszczególnych sterowników
W oprogramowaniu e!COCKPIT istnieje możliwość wgrania programów do wszystkich sterowników dołączonych do projektu – opcja Multiple download.
Opcja Multiple download
Aktywny program wgrany do sterownika nadawczego
Aktywny program wgrany na sterownik odbiorczego
Podsumowanie
Network Variables umożliwia
- Prostą wymianę danych z wykorzystaniem protokołu UDP
- Łatwość konfiguracji list zmiennych sieciowych
Maciej Kurantowicz, WAGO.PL