Modularność daje więcej możliwości – rozszerz system sterowania i dobierz tyle modułów komunikacyjnych, ile potrzebujesz!
Komunikacja w sieci MODBUS RTU z wykorzystaniem WAGO-I/O-SYSTEM odbywa się poprzez wbudowane porty komunikacyjne w sterownik sieciowy lub odpowiednie moduły komunikacyjne. Każdy z dostępnych portów szeregowych posiada odpowiedni numer.
Przykład portów w sterowniku PFC200 750-8204 prezentuję poniżej. Po lewej stronie panelu czołowego sterownika znajduje się wbudowany port szeregowy RS-232/485 i jest oznaczony jako COM0. Port serwisowy może działać jako złącze komunikacyjne i oznaczony jest COM1. Numery portów dla dokładanych modułów komunikacyjnych przyjmują wartości od 2 w górę.
Rys.1 Numeracja portów szeregowych w sterowniku PFC200 750-8204
W ofercie WAGO dostępnych jest kilka modułów komunikacyjnych obsługujących interfejsy szeregowe:
1)Moduły obsługujące standard RS-232
- Moduł 750-650 (stałe parametry transmisji)
- Moduł 750-650/003-000 (konfigurowalne parametry transmisji)
2) Moduły obsługujące standard RS-485
- Moduł 750-653 (stałe parametry transmisji)
- Moduł 750-653/003-000 (konfigurowalne parametry transmisji)
3)Moduł obsługujący standard RS-232 oraz RS-485
- Moduł 750-652 (konfigurowalne parametry transmisji)
Rys.2 Moduły komunikacyjne WAGO obsługujące standard RS-232 oraz RS-485
W praktyce najczęściej stosowany jest moduł 750-653/003-000 ze względu na możliwość konfiguracji parametrów transmisji oraz możliwość podłączenia wielu urządzeń. Moduł działa w standardzie RS-485.
Połączenia elektryczne
W komunikacji MODBUS RTU należy pamiętać o prawidłowym podłączeniu urządzeń peryferyjnych. Przykładowe połączenie elektryczne (sprzętowe) dla modułu komunikacyjnego WAGO przedstawia poniższy rysunek.
Rys.3 Połączenie modułu 750-653/003-000 z urządzeniami peryferyjnymi
Do połączenia między urządzeniami użyte są dwa przewody. Połączenie dodatkowo powinno być zakończone rezystorami terminującymi o wartości rezystancji w przedziale od 100 Ω do 120 Ω. Komunikacja działa w systemie Half Duplex, który umożliwia nadawanie i odbieranie danych z wykorzystaniem dwóch przewodów. W przypadku modułu komunikacyjnego WAGO, należy wykonać „mostek” pomiędzy zaciskiem TX (transmit) oraz RX (receive) na każdym module.
Rys.4 Połączenie elektryczne między modułem komunikacyjnym a urządzeniem działającym w sieci MODBUS
Diagnostyka
Podstawową czynnością diagnostyczną dla sieci MODBUS RTU jest sprawdzenie stanów diod sygnalizacyjnych znajdujących się na module komunikacyjnym 750-653/003-000.
Rys.5 Diagnostyka modułu 750-653/003-000
W jaki sposób konfigurować komunikację ? Nic prostszego! WAGO oferuje dwa proste rozwiązania, które w łatwy sposób zapewnią użytkownikowi szybką obsługę modułów komunikacyjnych. Pierwszym z nich jest narzędzie MODBUS MASTER Configurator, a kolejnym dedykowane biblioteki WAGO obsługujące komunikację Modbus RTU. Ale o tym w następnym odcinku.
Maciej Kurantowicz, WAGO.PL
Czytaj więcej
MODBUS RTU z wykorzystaniem WAGO-I/O-SYSTEM, cz. 1
MODBUS RTU z wykorzystaniem WAGO-I/O-SYSTEM, cz. 3
Czy można wykorzystać wbudowany port RS (com0) sterownika PFC200 jako Modbus Master do komunikacji z urządzeniami slave?
Tak, jest to jak najbardziej możliwe.
W e!Cockpit oraz WAGO-I/O-PRO do tego celu możemy wykorzystać konfigurator Modbus lub dedykowaną bibliotekę.