Standard CC-Link
CC-Link (Control&Communication) jest otwartym przemysłowym standardem komunikacyjnym stworzonym przez firmę Mitsubishi Electric. Charakteryzuje się on wieloma zaletami:
- liczba stacji w magistrali: 64
- prędkość komunikacji do 10 Mbit/s
- komunikacja poprzez funkcjonalność Broadcast Polling
- przystosowany do przesyłania dużej liczby danych
- możliwość stworzenia układu redundantnego
- odporność na zakłócenia
Stowarzyszenie CC-Link Partner Association (CLPA) sprawuje pracę nad rozwojem i promocją standardu CC-Link i zrzesza ponad 800 partnerów, dostarczających certyfikowane produkty, jak PC, PLC, roboty, przemienniki częstotliwości, serwonapędy, moduły wejść/wyjść, regulatory temperatury etc.
Różne wersje sieci CC-Link
- CC-Link – podstawowa wersja protokołu
- CC-Link LT – odpowiednik sieci AS-interface; „odchudzona” wersja standardu przeznaczona do sterowania wejściami oraz wyjściami
- CC-Link Safety – do zastosowania w systemach bezpieczeństwa; zgodny z normami, takimi jak IEC 61508, SIL 3 oraz ISO 13849-1
- CC-Link IE Controller Network – wykorzystujący światłowód jako medium transmisyjne
- CC-Link IE Field Network – przemysłowa sieć ETHERNET
Cechy standardowej wersji CC-Link
- niski koszt konfiguracji systemu
- niskie koszty okablowania
- sieć deterministyczna, sterowanie w czasie rzeczywistym
- brak konieczności posługiwania się plikami urządzeń\
- możliwość monitoringu stanu urządzeń
- możliwość dołączenia rezerwowej stacji master, która w razie problemów przejmuję funkcję stacji roboczej
- prędkość: 156 kb/s do 10 Mb/s
| Maks. długość przewodu stosowanego w sieci CC-Link | ||
| Prędkość przesyłania danych | Brak repeater’ów | Przy wykorzystaniu repeater’ów |
| 10 Mbit/s | 100 m | 4,3 km |
| 5 Mbit/s | 160 m | 4,5 km |
| 2,5 Mbit/s | 400 m | 5,2 km |
| 635 kbit/s | 900 m | 9,9 km |
| 156 kbit/s | 1200 m | 13,2 km |
Długość stosowanego przewodu w zależności od prędkości transmisji
| CC-Link | ||
| wersja 1.10 | wersja 2.0 | |
| Rozwiązanie WAGO | 750-310 / 750-352 | 750-352 |
| Wtyczka sieciowa | 750-965 | Nie wymagana |
| Maks. liczba stacji slave | 64 | 64 |
| Maks. liczba punktów we/wy (dwustanowych) | 2048 we
2048 wy |
8192 we
8192 wy |
| Maks. liczba punktów analogowych | 256 we
256 wy |
2048 we
2048 wy |
| Standardowa prędkość skanowania sieci (64 stacje przy 10 Mbit/s) | 4 ms | 4-16 ms (zależy od liczby we/wy i rozszerzonych ustawień cyklicznych) |
| Topologia sieci | wielopunktowa, rozgałęziona typu T, gwiazda | |
| System detekcji błędów | CRC, RAS | |
| Warstwa fizyczna | RS-485 | |
| Medium komunikacyjne | 3-żyłowy, certyfikowany przewód typu skrętka | |
| Metoda komunikacji | Broadcast Polling | |
| Format transmisji | HDLC | |
Informacje o wersjach sieci CC-Link
Okablowanie
Dla standardu CC-Link należy stosować dedykowane przewody 3-żyłowe, certyfikowane typu skrętka.
Przewód CC-Link występuje często w charakterystycznej czerwonej zewnętrznej izolacji
CC-Link daje możliwość połączenia wielu urządzeń w jedną sieć. Należy stosować rezystory (110 Ω) obciążające linię, które odpowiadają za stabilizację sygnału.
Przykład struktury sieci CC-Link z wykorzystaniem interfejsów sieciowych WAGO 750-325
W systemach CC-Link występują różne rodzaje urządzeń. Przy parametryzowaniu sieci należy uwzględnić typy poszczególnych stacji.
| Rodzaj stacji | Opis | |
| master | zarządza siecią CC-Link | |
| slave | stacja lokalna | moduł taki sam jak stacja master, ale może stać się stacją lokalną przy zmianie ustawień |
| stacja inteligentnych urządzeń | realizuje transmisje cykliczne i zdarzeniowe | |
| wyspa oddalona | wykonuje tylko transmisje cykliczne; brak transmisji zdarzeniowych | |
Rodzaje stacji zdefiniowane w systemie CC-Link
Podstawowe pojęcia używane w systemach wykorzystujących standard CC-Link.
- Liczba zajętych stacji: należy ją określić na podstawie liczby we/wy w stosowanych interfejsach sieciowych.
- Nr stacji: każde urządzenie w strukturze CC-Link powinno posiadać swój unikalny adres. Adres „0” jest zawsze zarezerwowany dla stacji master. Pierwsza stacja slave przyjmuje adres 1. Kolejna stacja slave przyjmuje adres według następującej reguły: numer poprzedniej stacji plus liczba zajętych stacji przez poprzednie urządzenie.
Koncepcja zajętości stacji
Interfejsy sieciowe CC-Link WAGO
Interfejsy sieciowe CC-Link firmy WAGO pozwalają na podłączanie modułów WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 do sieci obiektowej CC-link jako slave.
Interfejs rozpoznaje wszystkie dołączone moduły I/O i tworzy lokalny obraz procesu. W każdym węźle można w dowolny sposób uszeregować moduły wejściowe i wyjściowe zarówno dla sygnałów analogowych (wymiana danych w postaci słowa), jak i dwustanowych (bitowa wymiana danych). Interfejs działa w standardzie CC-Link V2.
Maciej Kurantowicz, WAGO.PL
Więcej o produkcie pod linkiem LINK