CC-Link  (Control&Communication) jest otwartym przemysłowym standardem komunikacyjnym stworzonym przez firmę Mitsubishi Electric. Charakteryzuje się on wieloma zaletami:

  • liczba stacji w magistrali: 64
  • prędkość komunikacji do 10 Mbit/s
  • komunikacja poprzez funkcjonalność Broadcast Polling
  • przystosowany do przesyłania dużej liczby danych
  • możliwość stworzenia układu redundantnego
  • odporność na zakłócenia

Stowarzyszenie CC-Link Partner Association (CLPA) sprawuje pracę nad rozwojem i promocją standardu CC-Link i zrzesza ponad 800 partnerów, dostarczających certyfikowane produkty, jak PC, PLC, roboty, przemienniki częstotliwości, serwonapędy, moduły wejść/wyjść, regulatory temperatury etc.

Różne wersje sieci CC-Link

  • CC-Link – podstawowa wersja protokołu
  • CC-Link LT – odpowiednik sieci AS-interface; „odchudzona” wersja standardu przeznaczona do sterowania wejściami oraz wyjściami
  • CC-Link Safety – do zastosowania w systemach bezpieczeństwa; zgodny z normami, takimi jak IEC 61508, SIL 3 oraz ISO 13849-1
  • CC-Link IE Controller Network – wykorzystujący światłowód jako medium transmisyjne
  • CC-Link IE Field Network – przemysłowa sieć ETHERNET

Cechy standardowej wersji CC-Link

  • niski koszt konfiguracji systemu
  • niskie koszty okablowania
  • sieć deterministyczna, sterowanie w czasie rzeczywistym
  • brak konieczności posługiwania się plikami urządzeń\
  • możliwość monitoringu stanu urządzeń
  • możliwość dołączenia rezerwowej stacji master, która w razie problemów przejmuję funkcję stacji roboczej
  • prędkość: 156 kb/s do 10 Mb/s
Maks. długość przewodu stosowanego w sieci CC-Link
Prędkość przesyłania danych Brak repeater’ów Przy wykorzystaniu repeater’ów
10 Mbit/s 100 m 4,3 km
5 Mbit/s 160 m 4,5 km
2,5 Mbit/s 400 m 5,2 km
635 kbit/s 900 m 9,9 km
156 kbit/s 1200 m 13,2 km

Długość stosowanego przewodu w zależności od prędkości transmisji

CC-Link
wersja 1.10 wersja 2.0
Rozwiązanie WAGO 750-310 / 750-352 750-352
Wtyczka sieciowa 750-965 Nie wymagana
Maks. liczba stacji slave 64 64
Maks. liczba punktów we/wy (dwustanowych) 2048 we

2048 wy

8192 we

8192 wy

Maks. liczba punktów analogowych 256 we

256 wy

2048 we

2048 wy

Standardowa prędkość skanowania sieci (64 stacje przy 10 Mbit/s) 4 ms 4-16 ms (zależy od liczby we/wy i rozszerzonych ustawień cyklicznych)
Topologia sieci wielopunktowa, rozgałęziona typu T, gwiazda
System detekcji błędów CRC, RAS
Warstwa fizyczna RS-485
Medium komunikacyjne 3-żyłowy, certyfikowany przewód typu skrętka
Metoda komunikacji Broadcast Polling
Format transmisji HDLC

Informacje o wersjach sieci CC-Link

Okablowanie

Dla standardu CC-Link należy stosować dedykowane przewody 3-żyłowe, certyfikowane typu skrętka.

Przewód CC-Link występuje często w charakterystycznej czerwonej zewnętrznej izolacji

CC-Link daje możliwość połączenia wielu urządzeń w jedną sieć. Należy stosować rezystory (110 Ω) obciążające linię, które odpowiadają za stabilizację sygnału.

Przykład struktury sieci CC-Link z wykorzystaniem interfejsów sieciowych WAGO 750-325
Przykład struktury sieci CC-Link z wykorzystaniem interfejsów sieciowych WAGO 750-325

W systemach  CC-Link występują różne rodzaje urządzeń. Przy parametryzowaniu sieci należy uwzględnić typy poszczególnych stacji.

Rodzaj stacji Opis
master zarządza siecią CC-Link
slave stacja lokalna moduł taki sam jak stacja master, ale może stać się stacją lokalną przy zmianie ustawień
stacja inteligentnych urządzeń realizuje transmisje cykliczne i zdarzeniowe
wyspa oddalona wykonuje tylko transmisje cykliczne; brak transmisji zdarzeniowych

Rodzaje stacji zdefiniowane w systemie CC-Link

Podstawowe pojęcia używane w systemach wykorzystujących standard CC-Link.

  • Liczba zajętych stacji: należy ją określić na podstawie liczby we/wy w stosowanych interfejsach sieciowych.
  • Nr stacji: każde urządzenie w strukturze CC-Link powinno posiadać swój unikalny adres. Adres „0” jest zawsze zarezerwowany dla stacji master. Pierwsza stacja slave przyjmuje adres 1. Kolejna stacja slave przyjmuje adres według następującej reguły: numer poprzedniej stacji plus liczba zajętych stacji przez poprzednie urządzenie.
Koncepcja zajętości stacji
Koncepcja zajętości stacji

Interfejsy sieciowe CC-Link WAGO

Interfejsy sieciowe CC-Link firmy WAGO pozwalają na podłączanie modułów WAGO-I/O-SYSTEM 750/753 do sieci obiektowej CC-link jako slave.

Interfejs rozpoznaje wszystkie dołączone moduły I/O i tworzy lokalny obraz procesu. W każdym węźle można w dowolny sposób uszeregować moduły wejściowe i wyjściowe zarówno dla sygnałów analogowych (wymiana danych w postaci słowa), jak i dwustanowych (bitowa wymiana danych). Interfejs działa w standardzie CC-Link V2.

Maciej Kurantowicz, WAGO.PL

Więcej o produkcie pod linkiem LINK

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *

Zobacz również

Biblioteki w CODESYS 2.3

Podstawą wszystkich środowisk programistycznych, nie tylko związanych ze